Mochini oa ho paka oa kofi ea kofi ea li-heads tse 4 o nang le boima bo boholo ba raese, mochini oa ho tlatsa phofo, mochini o lekanyang boima ba li-particle linear

Likarolo tse ka Sehloohong

1: Sele ea mojaro oa dijithale e nepahetseng haholo.
2: E laoloa ka phanele ea taolo ea indasteri e nang le processor e matla haholo.

3：Khetho ea lipuo tse ngata (Phetolelo ea hlokahala bakeng sa puo e itseng e itseng).

4: Tsamaiso e fapaneng ea bolaoli.

5: Ho kopanya lihlahisoa tse fapaneng ka boima ba 'mele ka nako e le' ngoe

6: Li-parameter li ka fetoloa ka bolokolohi nakong ea boemo ba ho sebetsa.

7: Moralo oa moloko o mocha, mapolanka a actuator ka 'ngoe a ka fapanyetsana.

8: Ho bekha ho bula/ho koala ha hopper ho laoloa ke li-step motors,