I. Litaelo tse Nepahetseng tsa Ts'ebetso Pele o qala mochini, hlahloba phepelo ea motlakase le phepelo ea moea (khatello ea moea e tsitsitse ho 0.6–0.8MPa), hloekisa sehokelo, kou ea ho ntša metsi, le poleiti ea ho futhumatsa ho tlosa phofo efe kapa efe e setseng, 'me u hloekise lense ea sensor ea photoelectric ho netefatsa hore ha ho na tšitiso ea lerōle. Netefatsa hore litlhaloso tsa mokotla o emeng li tsamaisana le litlhophiso tsa lisebelisoa, 'me u behe mokhoa oa "ha ho mokotla, ha ho thepa" ho qoba ho sebetsa ka mekotla e se nang letho. Kamora ho qala, matha mochini o se nang letho pele ho netefatsa hore mekhoa eohle e sebetsa hantle, ebe o tsamaisa sehlopha se senyenyane ho lokisa mocheso oa ho koala (ho lumellana le thepa ea mokotla), lebelo la sekurufu, le liparamente tsa ho lekanya ho netefatsa ho koaloa ho tiileng le boima bo nepahetseng. Nakong ea tlhahiso, boloka kou ea ho ntša metsi e tsamaellana le ho buleha ha mokotla ho thibela ho tšoloha le tšilafalo; qoba ho matha ka lebelo le phahameng haholo ho fokotsa ho tsofala ha mechini le tlhahiso ea lerōle. Ha o emisa mochini, emisa phepelo ea thepa pele, tsamaisa mochini o se nang letho ho ntša metsi a setseng, ebe o tima mocheso, 'me u emele hore mocheso o theohe pele o tima motlakase le phepelo ea moea.
Nako ea poso: Mmesa-30-2026